Arbejdsprincip for børsteløs jævnstrømsmotor

Børsteløs jævnstrømsmotor er et typisk mekatronikprodukt, der består af motorhuset og driveren. Statorviklingen af ​​en elektrisk motor er ofte lavet til en trefaset symmetrisk stjerneforbindelse, som minder meget om en trefaset asynkronmotor. Elmotorens rotor er klæbet med en magnetiseret permanent magnet, og for at detektere motorrotorens polaritet er der installeret en positionssensor inde i motoren. Føreren er sammensat af kraftelektroniske enheder og integrerede kredsløb, og dens funktion er at modtage start-, stop- og bremsesignaler fra motoren for at styre start, stop og bremse af motoren; Modtag positionssensorsignaler og fremadgående og tilbagegående signaler for at styre tænd/sluk for hver effekttransistor i inverterbroen, hvilket genererer kontinuerligt drejningsmoment; Modtag hastighedskommandoer og hastighedsfeedback-signaler for at kontrollere og justere hastigheden; Giv beskyttelse og visning mv.
DC-motorer har hurtig respons, stort startmoment og evnen til at levere nominelt moment fra nul hastighed til nominel hastighed. Men fordelene ved DC-motorer er også deres ulemper, da for at generere konstant drejningsmoment under nominel belastning, skal anker- og rotormagnetfelterne holdes i en konstant vinkel på 90 grader, hvilket kræver brug af kulbørster og kommutatorer. Kulbørster og kommutatorer genererer gnister og toner, når motoren roterer, hvilket ikke kun forårsager skade på komponenter, men også begrænser deres brug. AC-motorer har ikke kulbørster eller kommutatorer, som er vedligeholdelsesfrie, robuste og meget brugte. Men for at opnå en ydelse svarende til DC-motorer med hensyn til egenskaber kræves komplekse styringsteknikker. I dag, med den hurtige udvikling af halvledere, er omskiftningsfrekvensen af ​​strømkomponenter meget hurtigere, hvilket forbedrer ydelsen af ​​drivende motorer. Mikroprocessoren bliver også hurtigere og hurtigere, hvilket kan placere AC-motorstyringen i et roterende to-akset kartesisk koordinatsystem, korrekt styre AC-motorens strømkomponenter i de to akser og opnå lignende DC-motorstyring og have den samme ydeevne som DC-motor.
Derudover har mange mikroprocessorer indbygget de nødvendige funktioner til at styre motorer i deres chips, og deres volumen bliver mindre og mindre; Eksempler omfatter analog til digital omformere (ADC'er), pulsbredde modulatorer (PWM) osv. DC børsteløs motor er en applikation, der elektronisk styrer kommuteringen af ​​AC motorer for at opnå karakteristika svarende til DC motorer uden at mangle DC motor mekanismer.