Drift af børsteløse jævnstrømsmotorer

For at få motoren til at rotere, skal styreenheden først bestemme positionen af ​​motorrotoren, der detekteres af hall-sensoren, og derefter tænde (eller slukke) for effekttransistorerne i inverteren i henhold til statorviklingen, som vist: ah, bh , ch (benævnt overarms effekttransistorer) og al, bl, cl (benævnt underarmseffekttransistorer) i inverteren, få strømmen til at flyde gennem motorspolen i rækkefølge for at generere en fremad (eller baglæns) roterende magnetisk felt og interagere med rotorens magnet, så motoren kan rotere med uret/mod uret. Når motorrotoren roterer til den position, hvor hallsensoren registrerer et andet sæt signaler, tænder styreenheden det næste sæt effekttransistorer, så cirkulationsmotoren kan fortsætte med at rotere i samme retning, indtil styreenheden beslutter sig for at stoppe. motorrotoren og sluk for krafttransistorerne (eller tænd kun for krafttransistorerne på underarmen); For at vende motorrotoren tændes effekttransistoren i den modsatte rækkefølge.