Struktur af børsteløs jævnstrømsmotor

Børsteløs DC-motor er en slags synkronmotor, det vil sige, at motorrotorens hastighed påvirkes af hastigheden af ​​motorstatorens roterende magnetfelt og antallet af rotorpoler (p):
n=60．f / s. Når antallet af rotorpoler er fast, kan rotorens hastighed ændres ved at ændre frekvensen af ​​statorens roterende magnetfelt. Børsteløs DC-motor skal tilføje synkronmotor med elektronisk styring (driver), styre frekvensen af ​​statorroterende magnetfelt og tilbagekoble motorrotorens hastighed til kontrolcentret for gentagen korrektion for at opnå en måde tæt på DC-egenskaberne motor. Det vil sige, at DC børsteløse motorer stadig kan styre motorrotoren for at opretholde en vis hastighed, når belastningen ændres inden for det nominelle belastningsområde.
Strømforsyningsafdelingen leverer trefaset strøm til motoren, mens kontrolafdelingen konverterer indgangsstrømfrekvensen efter behov.
Strømforsyningsenheden kan direkte input DC (normalt 24V) eller AC (110V/220V). Hvis indgangen er AC, skal den først omdannes til DC gennem en konverter. Uanset om det er DC- eller AC-indgang, skal DC-spændingen konverteres fra inverteren til en 3-fasespænding for at drive motoren, før den overføres til motorspolen. Inverteren er generelt sammensat af seks effekttransistorer (q1-q6) opdelt i overarm (q1, q3, q5) og underarm (q2, q4, q6) forbundet til motoren som en kontakt til at styre flowet gennem motorspolen. Styreenheden leverer PWM (pulsbreddemodulation) for at bestemme strømtransistorens omskiftningsfrekvens og tidspunktet for inverterkommutering. DC børsteløse motorer håber generelt at bruge hastighedskontrol, der kan stabilisere den indstillede værdi uden for meget ændring, når belastningen ændres. Derfor er motoren udstyret med en Hall-sensor, der kan mærke magnetfeltet som en lukket sløjfestyring for hastighed og som basis for fasesekvensstyring. Men dette bruges kun som hastighedskontrol og kan ikke bruges som positioneringskontrol.